[Réalisation] CNC Low-cost – Episode 3

Bonjour à tous !

Ça y est ! Enfin ! Après des mois de construction, d’apprentissage et de prise en main, j’ai enfin pu faire quelque chose à cette engin 🙂

Après avoir reçu mes nouveaux accouplement, j’ai pu monter mes nouveaux moteurs (des NEMA 24 1.5A) : ça chauffe plus et ça dépote !

Du coup nouvelle alim aussi : 24V 5A 12€ sur ebay … Et elle est bien monté dedans, c’est propre.

Pour les remarques suivante je rappelle que je n’ai pas l’habitude des moteurs pas à pas, et par conséquent certaines remarques peuvent paraître évidentes pour les initiés mais comme je suis pas le seul à être ignorant 😉

Je suis passé au 1/8 de pas (dipswitch M1 et M2 « ON »), les moteurs sont beaucoup plus silencieux et je vais encore plus vite : 400 mm/min ce qui est plus qu’honorable ! Je pense également revoir tout l’aspect interface PC – Driver de moteurs : en effet je pense en fait faire un simple connecteur qui viendra sur le LPT avec un Atmega328 programmé GRBL, et une seconde carte, branché elle comme l’actuelle sur le port télécommande. Je pourrait ainsi sans avoir à rentrer dans les méandres de GRBL et risquer de tout perturber ajouter mes fonctions (télécommande, buzzer, SD, LCD …). Autre piste que j’explore : tout simplement un autre firmware, mais qui ne sera pas sur Atmega328 (Teensy 3.0 ou Sanguino probablement). Mais ne vous inquiéter pas je continuerai mes articles pour expliquer plus précisément chaque partie de ma CNC avec une partie détaillée sur la partie électronique 😉

Pour commencer pas par pas, j’ai bien entendu commencé par quelque chose de simple : gravure d’un éclair sur une petite boîte en bois qui me sert de fourre-tout électronique.

Tout d’abord, on dessine la pièce sous Libre CAD (la vidéo que j’ai publié lors d’un précédent article m’a été très utile) :

Puis on l’importe dans heeksCAD :

J’ai simplement demandé au soft de me faire une poche comme on dit, c’est à dire vider la zone que j’ai dessiné. Pour se faire la fraise parcours des parcours concentrique d’un pas inférieur au diamètre de la fraise (logique !).

Volontairement je ne rentre pas trop dans les détails, n’étant pas du tout encore un expert dans la manipulation de ces logiciels, je ne pourrai pas en dire plus que ce qui est dit dans la vidéo qui est au final assez complète pour prendre en main toute cette toolchain.

On génère le GCODE et on balance tout dans GRBL Controller :

Résultat :

Alors comme j’ai pas encore la notion des différentes vitesses à adapter, j’y suis allé molo, trop d’ailleurs parce que ça fait du bruit dans le salon xD et au bout de 30 min ça devient très lourd … Surtout que ce bois était très léger donc j’aurais pu aller bien plus vite.  Je ferai mieux la prochaine fois !

Alors avant j’ai testé F-engrave, destiné à générer très simplement un G-Code pour graver un texte. Il est bof … Certaines commandes ont fait buguer GRBL, peu de police … Bref Libre CAD + HeekCAD me parait au final être une solution bien plus rigoureuse et pas forcement plus complexe.

J’ai également noté que mon plateau n’est pas parallèle au déplacement du chariot, du coup si on regarde bien ma gravure, elle est plus profonde à gauche qu’à droite. Quelques rondelles suffiront. Vous avez également surement noter dans la vidéo mon nouveau super système de fixation. Rudimentaire mais efficace et très peu coûteux 🙂

Au passage je vous donne mes paramètres sous GRBL :

$0=1280.000 (x, step/mm)
$1=1280.000 (y, step/mm)
$2=1280.000 (z, step/mm)
$3=50 (step pulse, usec)
$4=200.000 (default feed, mm/min)
$5=200.000 (default seek, mm/min)
$6=60 (step port invert mask, int:00111100)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=20.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=1 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=200.000 (homing feed, mm/min)
$20=200.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)

A bientôt !